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柔らかくものをつかむソフトロボットハンド | 未来コトハジメ - 日経BP

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人間は無意識にものをつかんでいるが、こうした作業をロボットに行わせるのはそれほど簡単ではない。人間の場合、まずものを視覚で捉えてその大きさや形状を関連キーワードはありません

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