柔らかくものをつかむソフトロボットハンド | 未来コトハジメ - 日経BP

人間は無意識にものをつかんでいるが、こうした作業をロボットに行わせるのはそれほど簡単ではない。人間の場合、まずものを視覚で捉えてその大きさや形状を関連キーワードはありません