無限回転できる「肩関節」、山形大と兼松が球状歯車で開発 - ニュースイッチ

ロール・ピッチ・ヨーの３軸の動きが可能で、人間には不可能な無限回転ができる。金属製球状歯車の型成形にも成功した。製造コストを抑えて、実用的な機械関連キーワードはありません