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新開発の運動生成手法で歩く走る、ロボットが人間らの動きを真似 - bp-Affairs

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人間の運動が感覚情報を用いた反射ネットワークによりCPGと連動して環境適応する構造を踏襲し、CPG・運動ニューロン層間に同ネットワークを設け、深層強化学習を関連キーワードはありません

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