新開発の運動生成手法で歩く走る、ロボットが人間らの動きを真似 - bp-Affairs

人間の運動が感覚情報を用いた反射ネットワークによりCPGと連動して環境適応する構造を踏襲し、CPG・運動ニューロン層間に同ネットワークを設け、深層強化学習を関連キーワードはありません