ロボットは卵をつぶさずに掴めるか？ 力加減を触覚技術で数値化して制御

人間はものの固さを知るためにはまず指で触れて表面の感触を確かめ、ゆっくりと押してみたりする。その時に指が感じる反作用の力の大きさ（圧力）