「2足歩行の人間」が「4足歩行のロボット」を全身運動で直感操作するとこうなる - ITmedia

Motion retargetingモジュールは、人間のライブモーションを入力とし、それを物理的に有効な適切な4足歩行ロボットのモーションに変換する。そしてImitation関連キーワードはありません