東北大、深層強化学習だけで多関節アームの自然な運動パターンの生成に成功

Bernstein(1896-1966)の階層的運動制御の考え方に基づいて運動シナジー(強調構造)の存在が示唆され、後の研究により、運動シナジーが人間や生物の