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「 運動シナジー 」 の情報 

東北大、深層強化学習だけで多関節アームの自然な運動パターンの生成に成功

Bernstein(1896-1966)の階層的運動制御の考え方に基づいて運動シナジー(強調構造)の存在が示唆され、後の研究により、運動シナジーが人間や生物の

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