KURAGE online ｜ 人間 の情報 > 強調構造 「 強調構造 」 の情報 東北大、深層強化学習だけで多関節アームの自然な運動パターンの生成に成功 2021/6/8 1896-1966, Bernstein, 人間, 存在, 強調構造, 生物, 研究, 考え方, 運動シナジー, 運動制御 Bernstein(1896-1966)の階層的運動制御の考え方に基づいて運動シナジー(強調構造)の存在が示唆され、後の研究により、運動シナジーが人間や生物の
